Im Jahre 1351 wurde Frauendorf urkundlich das erste Mal erwähnt. Der Name stammt vermutlich von einer der hl. Maria geweihte Kapelle, die einst in der nahen Donau - Au gestanden haben soll. Man vermutet daher, das sich Frauendorf in der Au befunden hat und durch immer wiederkehrende Hochwasser aus der Au gedrängt  wurde.

Die heutige Kapelle, im Jahre 1903 erbaut, ist im romanischen Kunststil  gewölbt und dem hl. Leonhard (Schutzpatron der Tiere) geweiht.
Heute hat Frauendorf eine Fläche von 522,70 ha,  59  Gebäude
und 153 Einwohner.